소개
이 설명서는 렌즈의 광축 정렬에 대한 자세한 지침을 제공합니다.LRF6520레이저 거리 측정기(또한 원칙적으로 다른 LRF 모델에도 적용될 수 있습니다.) 고객의 카메라 시스템으로. 그만큼LRF6520, 1.54μm 파장, 0.3mrad 이하의 빔 발산 및 강력한 환경 적응성(-55도 ~ +70도 작동 범위)을 갖춘 고성능 20km 거리 측정기인 는 정밀한 정렬의 이점을 활용하여 거리 측정 데이터를 이미징과 원활하게 통합합니다. 이는 UAV 감시, 군사 표적화, 산업 검사와 같은 응용 분야에서 정확한 표적 획득을 보장합니다. 아래 절차는 원래 지침의 핵심 원칙을 유지하는 동시에 병합된 빔을 위한 동축 포인터 기술 및 도식 교정 다이어그램과 같은 업계 모범 사례를 통합하여 정확성과 신뢰성을 향상시킵니다.
광축 정렬의 핵심 원리
정확한 광축 정렬을 위해서는 두 가지 핵심 조건이 충족되어야 하며, 두 가지 모두 필수입니다.
- 광학 중심 동축성: 레이저 거리계의 레이저 방사/수신 중심과 카메라 렌즈의 광학 중심이 공간상에서 동일한 직선을 따라 물리적으로 정렬되어야 합니다. LRF6520의 경우 보조 레이저(예: 가시 포인터)가 공유 광학 장치를 통해 거리 측정 빔과 병합되어 동일한 조리개에서 방출을 보장하고 시차를 최소화하는 동축 포인터 기술을 사용하여 이를 촉진할 수 있습니다.
- 시야 중심 일관성: LRF6520의 측정 시야 중심(레이저 스폿으로 덮이는 영역)과 카메라의 이미징 시야 중심(화면이나 사진에 표시됨)이 동일한 목표 지점을 가리켜야 합니다. 이 정렬은 장치의 공간 포인팅 불안정성(0.03mrad 이하)을 설명하며 대기 난류 하에서 중요합니다.
일반적으로 사용되는 광축 정렬 방법
(정확도에 따라 낮은 것부터 높은 것까지 나열)
애플리케이션 시나리오의 정밀도 요구 사항에 따라 다양한 광축 정렬 방법을 선택할 수 있습니다. 다음은 빔 경로 확인 및 소프트웨어 지원 픽셀 분석과 같은 향상된 기능을 통해 LRF6520에 맞게 조정된 가장 일반적으로 사용되는 세 가지 구성표입니다.
1. 간단한 시각적 방법(낮은 정확도, 임시 교정에 적합)
전문 장비가 필요하지 않으며 정밀도 요구가 낮은 시나리오(예: 일일 야외 촬영 및 거리 측정)에 적합합니다.
LRF6520과 카메라를 동일한 브래킷에 고정하여 단단히 접착되고 상대적인 움직임이 없도록 합니다.
100미터 이상 떨어진 고대비 표적(예: 먼 도로 표지판이나 건물 가장자리)을 겨냥하세요.
- 먼저, LRF6520을 표적에 정렬하고 거리 측정을 완료하여 거리 측정기의 시야 내에서 표적의 위치를 확인합니다.
- 카메라 화면을 관찰하고 동일한 대상이 카메라의 십자선(또는 격자선) 중앙에 오도록 카메라 각도를 조정합니다.
- 거리계와 카메라에 의해 정렬된 타겟이 완전히 일치할 때까지 브래킷이나 장치 각도를 반복적으로 미세 조정하세요.{0}} 실시간 피드백을 위해 LRF6520의 1Hz 반복 주파수를 사용하여 확인하세요.-
2. 타겟 보드 교정 방법(중간 정확도, 대부분의 산업 시나리오에 적합)
정량적 교정을 위해 전용 타겟 보드를 사용하며, 가장 일반적으로 사용되는 교정 방법 중 하나인 시각적 방법보다 정밀도가 높습니다.
- 열린 공간에 십자선이 있는 교정 대상 보드를 설정합니다. 중앙에는 명확한 마커(예: 검은색 점)가 필요하며 거리는 200-500미터(더 긴 거리, 더 작은 교정 오류)를 권장합니다.
- 견고한 브래킷을 통해 LRF6520과 카메라를 고정하여 장치 간 이동이 없도록 하고 브래킷을 수평으로 안정적으로 배치해야 합니다.
- 먼저 LRF6520을 조정하여 레이저 스폿이 타겟 보드 중앙 마커에 정확하게 떨어지도록 하고 거리 측정기 각도 매개변수(예: 방위각, 앙각)를 기록합니다.
- 그런 다음 카메라의 뷰파인더나 화면을 통해 카메라를 조정하여 타겟 보드 중앙 마커가 카메라의 시야 중심과 완전히 일치하도록 만듭니다(카메라의 "그리드 라인" 또는 "레벨" 지원을 활성화할 수 있음).
- 타겟 보드의 위쪽, 아래쪽, 왼쪽, 오른쪽 오프셋 위치 4개에서 위의 단계를 각각 반복하고 광축이 다양한 각도에서 일치하는지 확인하고 편차가 있으면 다시 미세 조정-하세요. LRF6520의 빔 발산으로 인한 편차가 없는지 확인하기 위해 빔 경로 검사를 통합합니다.
3. 전문 장비 교정 방법(최고 정확도, 고정밀 시나리오에 적합)
매우 높은 정밀도 요구 사항이 있는 시나리오에 적합한 정밀 교정을 위해 광학 기기를 사용합니다.
- 핵심 장비: 평행광관, 광학 플랫폼, 고정밀-2차원-조정 랙.
- LRF6520과 카메라를 광학 플랫폼에 고정된 고정밀 2차원 조정 랙에 장착하여 진동 없는 장치 안정성을 보장합니다.
- 평행광관이 무한 거리 목표를 시뮬레이션하게 하면 평행광관의 교차 레티클 중심이 교정 기준점입니다.
- LRF6520을 조정하여 수신된 평행 광 튜브 신호 중심이 레이저 방출 중심과 정렬되도록 하고 조정 랙 매개변수를 기록합니다.
- 카메라를 조정하고 이미지 수집 소프트웨어를 통해 카메라에서 캡처한 평행 광 튜브 레티클 이미지를 분석하여 레티클 중심이 카메라의 이미징 중심과 일치하도록 만듭니다(픽셀 좌표 계산을 통해).
- 교정 소프트웨어를 사용하여 조정 매개변수를 기록 및 저장하고 교정 파일을 형성하며 일부 장치는 자동 축 정렬을 달성하기 위해 매개변수를 직접 로드할 수 있습니다. 가능하다면 동축 통합으로 향상하고 모든 거리에서 시차가 0이 되도록 빔을 병합합니다.-
주요 주의사항
- 고정 안정성: 축을 정렬하기 전에 두 가지 모두 견고한 브래킷에 고정해야 합니다. 교정 중에 장치가 흔들리지 않도록 주의하십시오. 그렇지 않으면 교정 결과가 실패할 수 있습니다. LRF6520의 경우 안정적인 장착을 위해 충격 저항(피크 15g)을 활용합니다.
- 교정 거리: 원거리 대상을 선택하십시오(100미터 이상 권장). 근거리 교정은 각도 편차를 증폭시켜 원거리에서 사용할 때 오류가 급격히 증가합니다.
- 환경에 미치는 영향: 강한 빛, 강한 바람, 안개가 자욱한 날씨에서는 보정을 피하세요. 강한 빛은 레이저 수신을 방해하고, 강한 바람은 장치 변위를 일으키고, 안개는 레이저 신호와 카메라 이미징 선명도를 약화시킵니다. LRF6520의 가시성 요구 사항에 부합합니다(최대 범위의 경우 23km 이상).
- 정기 재{0}}검사: 보정 후에는{0}}3-6개월마다 재검사하는 것이 좋습니다. 특히 기기에 진동이나 충돌이 발생하거나 장기간 사용하면 광축이 바뀔 수 있습니다.- 지속적인 검증을 위해 LRF6520의 자체 테스트 기능을 사용하십시오.
책임 면제 조건
본 매뉴얼은 참고용으로만 제공됩니다. 정렬 절차는 LRF6520의 사양을 기반으로 한 일반적인 지침이며 당사가 알거나 통제할 수 없는 고객 카메라 시스템의 특정 설계, 구성 또는 조건을 고려하지 않습니다. 우리는 고객이 제공한 장비와의 호환성을 보장할 의무가 없습니다.- 부적절한 정렬, 장비 고장 또는 환경적 요인을 포함하여{5}}본 설명서의 사용으로 인해 발생하는 오작동, 손상, 오작동 또는 부상은 전적으로 사용자의 책임입니다. 고객은 카메라 제조업체의 설명서를 참조하고, 철저한 테스트를 수행하고, 필요한 경우 전문가의 도움을 구하는 것이 좋습니다. 제조업체는 이 지침의 적용으로 인해 발생하는 모든 결과에 대해 모든 책임을 지지 않습니다.
딸깍 하는 소리여기LRF6520 20km LRF에 대한 자세한 내용을 알아보세요.